Zylinderförmiger Arbeitsbereich

Die sechs- und vierachsigen Modelle der PreciseFlex-DD-Reihe verfügen über direkt angetriebene Motoren in der Basis und im Ellbogen sowie einen Riemenantrieb mit niedrigem Übersetzungsverhältnis für die Z-Achse, der ein manuelles Teachen ermöglicht und die Kollisionskräfte reduziert. Im Vergleich zu vertikal gelenkigen Robotern erfordert der zylinderförmige Arbeitsbereich der Roboter eine kleinere Stellfläche. Der Außenlenker bewegt sich unter dem Innenlenker, sodass sich der Roboter von einer Seite zur anderen bewegen kann, ohne das Werkzeug in einem großen Radius zu schwenken. Dadurch sind Bewegungen mit höheren Werkzeuggeschwindigkeiten bei geringerer kinetischer Energie möglich. Weiche Schaumstoffabdeckungen schützen den Bediener zusätzlich.