Forschungsprojekt zu KI bei autonomen, mobilen Robotern
Seit Oktober 2018 forscht Prof. Dr. Ute Bauer-Wersing von der Frankfurt University of Applied Sciences zur visuellen Selbstlokalisation und Navigation von mobilen Robotern in dem Kooperationsprojekt ‚Unsupervised Learning of Hierarchical Features for Visual Self-Localization and Navigation in Seasonally Changing Outdoor Environments‘ mit dem Honda Research Institute Europe. Das Forschungsteam entwickelt Lernalgorithmen, die kognitive Karten in Form von sogenannten Place Cells nachbilden, die zu den wichtigsten Komponenten des inneren GPS des Gehirns gehören.
Bild: Muhammad Haris I Frankfurt UAS
Der biologisch-inspirierte Ansatz bietet dabei mehrere Vorteile: Die bisherigen Forschungsarbeiten zeigen, dass eine präzise bis auf wenige Zentimeter genaue Lokalisation auf der Basis von Kamerabildern möglich ist. Die von der Maschine gelernten Repräsentationen zeigen sich robust gegenüber vielen dynamischen Veränderungen. Die gelernten Merkmale erlauben es dem Roboter zudem, sich in der Umgebung zielgerichtet zu bewegen und die vom Roboter gewählten Routen ähneln denen, die auch Menschen und Tiere wählen würden. Systeme dieser Art könnten für Fahrzeuge eingesetzt werden, die sich weitestgehend autonom im Straßenverkehr orientieren und bewegen, für Flugdrohnen, die selbständig Pakete transportieren, oder für mobile Service- und Haushaltsroboter, die Menschen bei der Arbeit und im Alltag unterstützen.
