Drehdurchführung steigert Roboterflexibilität
Kompatibel, zuverlässig und wartungsarm
Für die automatisierte Fertigung von Kunststoffteilen in der Automobilindustrie kommen Roboterstationen zum Einsatz, deren Arbeitsbereich sich durch Drehdurchführungen erweitern lässt. Gleichzeitig sorgen die Durchführungen dafür, dass sich der Wartungsaufwand verringert und die Flexibilität der Roboterstationen steigt. Auf diese Weise lassen sich Ausfälle und Produktionsstillstände weitestgehend vermeiden.
Kunststoffteile fürs Auto: 2K-Gehäuse für Türbremsen, 2K-Haltering für Kugellager, Buchsen, Gleitelemente und Sperrklinke (Bild: Robot System Products GmbH)
Die Firma Denk Kunststoff Technik hat drei Roboterstationen für die Fertigung von Kunststoffteilen für die Automobilindustrie mit der neuen Drehdurchführung S20-2E von Robot System Products RSP für Materialhandhabung ausgerüstet. Eine der in diesem Rahmen entstandenen Zellen besteht aus der Spritzgussmaschine EcoPower 300/1330 von Wittmann Battenfeld, zwei sechsachsigen Robotern HP20 von Yaskawa mit der Steuerung DX100 und einer Montageanlage von Püschel. Hier entnimmt der Roboter die gespritzten Teile aus der Spritzgussform und übergibt sie der Montageanlage. Anschließend montiert er weitere Komponenten, sodass am Ende ein fertiges Teil entsteht. Der zweite Roboter entnimmt die fertig montierten Teile aus der Montageanlage und legt sie im Karton ab. Wegen der verschiedenen Arbeitsgänge ist eine frei drehbare sechste Achse unumgänglich. Hier bietet die Drehdurchführung eine passende Lösung, die sich im Dauereinsatz bereits bewährt hat.
Die 4,1kg schwere Drehdurchführung S20-6E ist kompakt und leicht einzubauen. (Bild: Robot System Products GmbH)
Bessere Versorgung durch Drehdurchführungen
Die Drehdurchführungen sorgen für die Medienversorgung mit Luft und Elektrik direkt am Werkzeugflansch, ohne die Bewegungsfreiheit in der fünften und sechsten Achse des Roboters einzuschränken. Das Medienpaket ist an einer festen Position am Handgelenk montiert, sodass sich die sechste Achse des Roboters endlos in beide Richtungen drehen lässt. Das geringe Gewicht, die robuste Bauweise und der geringe Wartungsaufwand der Drehdurchführung erhöhen die Produktivität und verbessern die Betriebszeit in jeder Anwendung mit optionaler Ausnutzung des Arbeitsbereiches im Handgelenk des Roboters. Dabei bestehen für die Achse 6 hohe Bewegungsfreiheit und im Zusammenspiel mit Medienpaketen unterliegen auch die Achsen 4, 5 keinerlei Einschränkungen im Arbeitsbereich. Luft, elektrische Signale und alle Feldbussysteme lassen sich von Achse 6 über die Drehdurchführung dem Werkzeug zuführen. Dadurch wird das Medienpaket A3-A6 am oberen Arm des Roboters beim Drehen der sechsten Achse nicht beeinträchtigt. Bei Standardlösungen ohne dieses System, war es bisher erforderlich, das Schlauch- und Kabelpaket spiralförmig um den oberen Arm des Roboters zu wickeln, sodass es mehrmals täglich zu kostspieligen Produktionsstillständen kam. Die Auswahl der Drehdurchführung basiert auf dem Handhabungsgewicht des Roboters. Bei verschiedenen ISO-Flanschgrößen sind Adapterflansche für den Einsatz einer Drehdurchführung notwendig. RSP bietet ein großes Programm von Adaptersätzen für verschiedene Roboterhersteller und Handhabungsgrößen. Bei Denk Kunststofftechnik ist demnächst auch der Einsatz von Drehdurchführungen mit Werkzeugwechsler für eine Traglast von 250kg geplant.
Konstantin Spenst (Denk, links) und Wolfgang Kahlert (RSP, rechts) (Bild: Robot System Products GmbH)
Große Palette von Kunststoffteilen
Das Spektrum der von Denk gefertigten Kunststoffteile reicht von kleinen bis zu größeren Kunststoffbauteilen für die Automobilindustrie. Beispielsweise zählen hochpräzise Gehäuse für Türbremsen als 2K-Spritzgießteile mit metallischen Einlegeteilen sowie einkomponentige Präzisionsteile, die Kunden am Rande der Werkstoffeigenschaften betreiben dazu.
Vorteile für den Anwender
Der bei RSP für die Automatisierung und Instandhaltung zuständige Techniker Konstantin Spenst betont bei den Drehdurchführungen die große Vielfalt an Ausführungen sowie die hohe Flexibilität durch Kompatibilität mit allen gängigen Robotern und Bussystemen wie Profinet, Profibus und Devicenet. Weitere Merkmale der Durchführungen sind ein einfacher Einbau, hohe Zuverlässigkeit, geringer Wartungsaufwand, lange Lebensdauer, Zulassungen für Europa, USA und Asien sowie weltweite Ersatzteilbeschaffung. Zudem gibt es einen Beratungsdienst am Telefon, der sich um die Lösung von Problemen vor Ort kümmert. Spenst schätzt den durch die Drehdurchführungen erzielten Produktivitätsgewinn auf über fünf Prozent und die jährlichen Kosteneinsparungen auf über 12.000?.
