Mobile Roboter für die Halbleiterproduktion

Mit der Wafer Handling Solution stellt Kuka eine mobile Lösung vor, die Halbleiterkassetten transportieren und handhaben kann. Basis ist die mobile Plattform KMR 200 CR, deren Mecanum-Räder eine omnidirektionale Bewegung ermöglichen. Sensoren an der Plattform nehmen die Umgebung in Echtzeit wahr und vermeiden so Kollisionen.

Der auf der Plattform verbaute MRK-Roboter LBR iiwa kann die Wafer-Kassetten erschütterungsfrei handhaben. Dritter Teil der Applikation ist ein maßgeschneidertes Greifersystem. Bei der Reinraumanwendung stammt auch die Software von Kuka. Sie lässt sich laut Anbieter problemlos in das MES der Halbleiterproduzenten einfügen.