Mobile Roboterlösungen von Stäubli WFT
Von kompakten mobilen Robotern über selbst fahrende Stapler bis hin zu FTS-Plattformen mit bis zu 500t Tragkraft reicht das Produktspektrum von Stäubli WFT. Die mobilen Lösungen kommen in vielen Bereichen, wie z.B. der Luft- und Raumfahrt, der Automobilfertigung oder der Stahlindustrie zum Einsatz.
Neben der höheren Tragkraft zeichnen sich die FTS von Stäubli WFT durch selbstentwickelte Antriebe aus, die sowohl eine omnidirektionale Beweglichkeit gewährleisten als auch eine hohe Positioniergenauigkeit bis 2mm ermöglichen. Damit eignen die Systeme sich für anspruchsvolle Einsätze in der industriellen Produktion.
Plattformfahrzeuge von Stäubli WFT kommen in der Luft- und Raumfahrtindustrie, in der Windkraftindustrie beim Transport von Rotorblättern oder kompletter Gondeln, im Kunststoffbereich beim Wechsel tonnenschwerer Spritzgießwerkzeuge, in der Stahlindustrie beim Coil-Ttransport, in der Papierindustrie und auch in der Bahn- und Automobilindustrie zum Einsatz – hier z.B. beim Transport kompletter Karosserien innerhalb von Fertigungslinien. Selbst für automatisierte Transportaufgaben in Reinraumbereichen kann Stäubli WFT Lösungen bieten.
Mobiler Roboter, FTS und Ministapler
Einen typischen Einsatzfall hat Stäubli WFT auf der diesjährigen Automatica gezeigt. In einer digitalen Modellfabrik wurde exemplarisch die Montage von E-Bikes demonstriert. Wie das in der Smart Factory geschieht, verdeutlicht eine Montagesequenz, bei der die Rahmen in einem Rack verfahren, das auf einem Plattformwagen des Typs PF100 montiert ist. Darin gelangen sie vollautomatisch zu einer Bearbeitungsstation, wo sie ein kollaborativer mobiler Roboter erwartet und weiter komplettiert.
Eine solche Kollaboration von zwei automatisierten Transportsystemen ist nur möglich, wenn die Fahrzeuge sehr exakt positionieren und in diesem Fall Laser-gestützt navigieren. Diese Voraussetzungen erfüllen sowohl der mobile Roboter HelMo als auch der Plattformwagen sowie die dritte Produktreihe von Stäubli WFT: die Gabelstapler-FTS für den automatisierten Palettentransport.
Alle drei Produktreihen der FTS werden bei Bedarf durch die Software Fleet Control gesteuert und synchronisiert. Dabei handelt es sich um ein intelligentes Flottenmanagement, das unter anderem den einzelnen Fahrzeugen die Fahrbefehle und Aufgaben zuweist. Außerdem passt die Software das Batteriemanagement an, um einen effizienten FTS-Flottenbetrieb und eine lange Batterielebensdauer sicherzustellen.
