Wechseleinheit kombiniert Medienleitungen

Roboter finden einfach Anschluss

Mit individuellen Mehrfach- und Mehrmedienkupplungen lassen sich Zeit und Wartungskosten sparen. In dieser Hinsicht ist der Multiline-Baukasten von Eisele darauf ausgelegt, die Energie- und Medienversorgung von Robotern zu vereinfachen, genauso wie deren Wartung bzw. Reparatur. Eine neue abnehmbare Wechseleinheit ermöglicht nun den Tausch aller Versorgungsleitungen in einem Stück.

Die Multiline E vereinfacht die Energie- und Medienversorgung von Robotern und erleichtert die Wartung und Reparatur der Anschlüsse und Leitungen (Bild: ©Bobo1980/stock.adobe.com)

Industrieroboter und bewegliche bzw. wechselbare Baugruppen an Industrieanlagen müssen in vielen Fällen mit mehreren Betriebsmedien versorgt werden, die zum Beispiel über Energieketten an ihren Einsatzort gelangen: Kühlwasser oder Schweißgase für die Schweißzangen an Robotern der Automobilindustrie, Signalleitungen oder Druckluft für Roboter in Verpackungs- und Pick&Place-Anlagen sowie zu dosierende Flüssigkeiten wie Kleb- oder Schmierstoffe. Hinzu kommen totraumfreie Verbindungen für Lackierroboter oder Leitungen für eine separate Elektroversorgung. Für den Anschluss der Versorgungsleitungen ist eine Mehrfachkupplung, die möglichst alle Medien in einem Kupplungsvorgang zusammenfasst, Einzelanschlüssen klar überlegen. Mit Multiline E hat Eisele eine solche Mehrfach- und Mehrmedienkupplung für den Anschluss von Funktionsgruppen an Robotern und Maschinen bei kleineren bis mittleren Steckzyklen geschaffen, die leichter zu montieren und zu handhaben ist als vergleichbare Kupplungssysteme. Über ein modulares Baukastensystem mit Adaptiveinsätzen können genau die Anschlüsse in einer Mehrfachkupplung kombiniert werden, die für eine bestimmte Anwendung erforderlich sind, egal ob Druckluft, Vakuum, Gase, Kühlwasser, Flüssigkeiten, Elektrik und Elektronik. Auf dieser Basis hat der Anbieter nun eine abnehmbare Wechseleinheit vorgestellt, die die Anschlussmontage weiter vereinfachen soll.

Da die Wechseleinheit als komplettes Paket geliefert wird, ergeben sich Vorteile bei Montage, Reparatur, Lagerhaltung und Stillstandzeiten. (Bild: Eisele Pneumatics GmbH + Co. KG)

Teiletausch im Handumdrehen

Die Wechseleinheit für Roboter auf Basis der Multiline E, die derzeit mit ausgewählten Anwendern getestet wird, besteht aus zwei Mehrmedienkupplungen, die mit Hilfe zweier Haltewinkel am Roboter befestigt werden können, zwei Schlauchbündelungen zur Befestigung des Schutzschlauches und aus dem Schutzschlauch selbst. Hinzu kommen je nach Belegungsplan der Mehrmedienkupplungen die Einsätze für Schlauchleitungen sowie vorkonfektionierte elektrische Leitungen. Da die Wechseleinheit als komplettes Paket geliefert wird, ergeben sich klare Vorteile für den Anwender. Er profitiert von der einfachen und schnellen Abwicklung auf Grund der vereinfachten Lagerhaltung und des Kontakts mit nur einem Lieferanten, bei dem nur eine Bestellung für die komplette Anwendung getätigt werden muss. Zudem gestaltet sich die Montage einfach und schnell durch anwendungsspezifische Pakete. Defekte Anschlüsse lassen sich durch den Tausch der kompletten Einheit in der Nebenzeit wechseln. Die ausgetauschte Wechseleinheit kann somit separat repariert werden und ermöglicht reduzierte Stillstandzeiten.

Mit dem Baukastensystem lassen sich Anschlüsse für Druckluft, Gase, Flüssigkeiten, Elektrik und Elektronik in einer Mehrfachkupplung individuell konfigurieren. (Bild: Eisele Pneumatics GmbH + Co. KG)

Robust, kompakt, vielseitig

Soll ein Schweißroboter in der Automobilindustrie mit den nötigen Betriebsmitteln wie Prüfsignalen, Druckluft und Flüssigkeit für die Kühlung versorgt werden, so werden die erforderlichen Anschlüsse, Materialien und standardisierten Leitungslängen für den Kundenauftrag individuell festgelegt. Insgesamt sorgen die Mehrfachkupplungen der Wechseleinheit am Front-End der Roboter dafür, dass deren Flexibilität und Prozesssicherheit gesteigert wird, denn auf diese Weise lassen sich Greifer und Werkzeuge schnell austauschen. Um die Sicherheit von Roboteranlagen zu gewährleisten, ist eine beidseitige Absperrung der Mehrfachkupplungen für die Anlagenkonstruktion sehr wichtig. Werden zum Beispiel Roboter und Werkstückgreifer an der Schnittstelle getrennt, riegelt sich die Druckluftversorgung auf beiden Kupplungsseiten aufgrund einer optionalen Absperrung in den Adaptiveinsätzen von Multiline E automatisch ab. Weder auf der Roboter- noch auf der Greiferseite kann der Druck unkontrolliert abgebaut werden. Würde nach dem Abkuppeln Luft ausströmen, könnte sich der Greifer bewegen, das Werkstück würde sich unter Umständen lösen und es könnte zu Unfällen kommen. Die automatische Absperrung funktioniert natürlich auch bei Kühlwasseranschlüssen für Schweißroboter. Multiline E wird in der Automatisierungsbranche bereits vielfach an Schaltschränken, Werkzeugen, Maschinenteilen und Robotern eingesetzt.

Der M12-Powerstecker für die Leistungselektronik

Die Wechseleinheit kann auch mit M12-Steckern ausgestattet werden und sämtliche in der Automobilindustrie gängigen I/O-Signale sowie bis zu 24V Gleichstrom übertragen. Durch den M12-Leistungsstecker ist sie auch für Anschlüsse mit bis zu 630V Wechselstrom nutzbar. Der Anschluss liefert bis 16A je Pin und ist schock- und vibrationssicher. Der Power-Stecker bietet hier eine gute Alternative zu den bekannten 7/8″-Steckern. Die erforderliche Verdrehsicherung und Verpolsicherheit der E-Stecker ist durch eine geometrische Codierung garantiert. Auch eine fehlerhafte Montage der Kupplung ist aufgrund des asymmetrischen Bohrbildes ausgeschlossen. Durch einen praktischen Verriegelungsbügel ist das Kuppeln und Entkuppeln in wenigen Sekunden möglich. Mit diesem Schnellwechselsystem ist eine geringere Handkraft erforderlich.