Forschungsprojekt für besseres Picking

Für das robotergestützte Greifen von geordneten oder ungeordneten Bauteilen, oder von Waren, die mit Verpackungsmaterialien wie Folien oder Zwischenlagen versehen sind, hat das Fraunhofer IFF das Forschungsprojekt Adapt gestartet. Besonders problematisch ist bislang die Handhabung von Plastikfolien oder Kartonlagen, die Bauteile schützen, aber erst erkannt und entfernt werden müssen – ein Prozess, der oft manuelles Eingreifen erfordert. Eine weitere Hürde stellt die vollständige Entleerung der Behälter dar, da verbleibende Teile oft schwer zugänglich sind. Das Adapt-Projekt setzt auf moderne KI-Methoden, um diese Probleme zu lösen. Ziel ist die Entwicklung robuster Bildverarbeitung, adaptiver Handhabungsstrategien und eine einfache Integration in bestehende Produktionssysteme. Besonders wichtig ist die Wirtschaftlichkeit: Ein flexibles System, das ohne aufwendige Neuprogrammierung verschiedene Bauteile handhaben kann, spart Kosten und steigert die Effizienz.