Robot Vision & Inspection
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Bild: RoboMinds GmbHIntelligenter mobiler Pick-Roboter
Die Kommissionierung stellt Roboter vor mehrere Herausforderungen: Sie müssen wissen, wohin sie fahren, was und wie sie das jeweilige Teil picken sollen. Eine Kombination aus selbstfahrender Plattform, Pick-Roboter und einer…
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Bild: Baumer Optronic GmbHAutomatischer Koordinatenabgleich von Cobot und Vision-Sensor
Die Ermittlung der Koordinatentransformation eines Vision-Sensors an einem Roboter wurde bisher als Hand/Auge-Kalibrierung durch das manuelle Positionieren des Cobots auf einem speziellen Kalibriertarget gelöst. Mit SmartGrid ermöglicht Baumer jetzt für…
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Bild: Robominds GmbHIntelligente Hand/Auge-Koordination für Roboter
Intelligente Hand/Auge-Koordination für Roboter Mithilfe der künstlichen Intelligenz der Softwarelösung Robobrain.Vision von Robominds können Roboter verschiedene Objekte erkennen. Die Aufnahmepunkte für Industriegüter werden automatisch lokalisiert – egal um welches Material…
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Bild: Metrologic Group GmbHAutomatische Messungen an und neben der Produktionslinie
Automatische Messungen an und neben der Produktionslinie Das Simulations-Tool Silma von Metrologic integriert eine umfangreiche KMG-Bibliothek, die sowohl die kinematische Darstellung der realen Maschine als auch detaillierte Messköpfe, Messtaster und…
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Bild: Kowa Optimed Deutschland GmbHAnpassbare, hochauflösende Objektive
Anpassbare, hochauflösende Objektive Die Bandbreite der hochauflösenden S-Mount-Objektive von Kowa reicht von der Bildkreisgröße 1/3“ bis 2/3“, von weitwinkligen 3mm bis zu 50mm Brennweite. Die Objektive können auf Wunsch angepasst…
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Bild: ST Integration & Robotics GmbHBin Picking im 2,3s-Takt
Bin Picking im 2,3s-Takt Durch die Kombination zweier Sechsachsroboter mit einem Delta-Roboter ist S.T. Integration & Robotics eine Lösung gelungen, die Bin Picking im 2,3s-Takt realisisert.
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Bild: Universität Stuttgart, ISWRoboterdemonstrator kombiniert Simulation und Bildverarbeitung
Die Handhabung biegeschlaffer Objekte mit Industrierobotern erfordert eine flexible Reaktionsfähigkeit auf Deformationen. Viele solcher Handling-Aufgaben werden daher heute manuell durchgeführt. Eine Alternative zeigt ein Ansatz auf, der eine Physiksimulation des…
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Bild: J. Schmalz GmbHKomplettlösung für Bin Picking
Komplettlösung für Bin Picking Das neue Vision- und Handling-Set 3D-R von Schmalz umfasst sämtliches Zubehör für den Griff in die Kiste. Die Komplettlösung kann schnell in Betrieb genommen werden –…
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Bild: Contrinex Sensor GmbHFotoelektrischer Sensor zur Abstandsmessung
Fotoelektrischer Sensor zur Abstandsmessung Der kompakte fotoelektrische Sensor Minidist von Contrinex hat Abmessungen von 4x4x12mm und ist ausgestattet mit einem IO-Link-fähigen Schaltausgang sowie einem Analogausgang. Er ist in Robotergreifarmen oder…
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Bild: Fanuc Deutschland GmbHMontage-Kommissionierung mit zwei Robotern
Montage-Kommissionierung mit zwei Robotern Das Unternehmen Ulrich Rotte Anlagenbau und Fördertechnik hat eine umfangreiche Anlage zur Montage von Torsteuerungen für Hörmann realisiert. Auf der Anlage werden Steuerungen der aktuellen Generation,…
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