
Robot Vision & Inspection
-
3D-Sensor für Inline-Messungen im Karosseriebau
3D-Sensor für Inline-Messungen im Karosseriebau Direktes Feedback aus der Linie Auf dem Weg zur Losgröße 1 müssen Karosseriebauer schon heute eine wachsende Variantenvielfalt auf ein und derselben Produktionslinie bewältigen. Dies…
-
2D-/3D-Montageprüfung
2D-/3D-Montageprüfung Die Weiterentwicklung der Systemsoftware CV_Inspect 2.0 schafft durch die Implementierung der logischen Kameras die Basis um flexible robotergeführte Prüfsysteme zu liefern. Damit kann eine physikalische Kamera an unterschiedlichen Prüforten…
-
Optimiertes 3D-Bin-Picking in Zuführanlagen
Optimiertes 3D-Bin-Picking in Zuführanlagen Denso kombiniert die 3D-Lösung von EnShape mit den Eyefeeder-Zuführanlagen und ermöglicht so Zykluszeiten von 1,6 bis 2sec. Das 3D-System besteht aus einem Denso-Roboter der VS-Serie, der…
-
Brickmaster: Betonstein-Prüfung per Roboter
Brickmaster: Betonstein-Prüfung per Roboter Der Brickmaster scannt mittels hochauflösender Farb-Zeilenkamera ein Bild von dem auf einem Produktionsbrett befindlichen Betonsteinen und ermittelt deren Qualität und Lage. Die Qualität wird in verschiedene…
-
Wandelbare 3D-Inspektion
Lernende Algorithmen zur automatischen Optimierung der Prüfparameter Wandelbare 3D-Inspektion Das System zur 3D-Inspektion Apas Inspector ist Teil einer Produktfamilie mobiler Produktionsassistenten für die direkte Zusammenarbeit von Mensch und Maschine. Dank…
-
2D-Scan-System zum Laserschweißen
2D-Scan-System zum Laserschweißen Das 2D-Scan-System intelliScan FT mit einer Apertur von 30mm wurde speziell für Schweiß-Applikationen sowie die Integration in Roboter- und Gantry-Anlagen konzipiert. Durch sein Design und die wahlweise…
-
Bin-Picking-Roboterzelle für automatisierte Rohteilzuführung
Bin-Picking-Roboterzelle für automatisierte Rohteilzuführung Bei der Bin-Picking-Roboterzelle aus dem Modul-Programm von Indat übernimmt die Greiffunktion ein 6-Achs-Roboter, der – je nach Werkstück, Material und Geometrie – mit verschiedenen Greifersystemen ausgerüstet…
-
Vermeidung von Mensch-Roboter-Kollisionen
Vermeidung von Mensch-Roboter-Kollisionen Zwei eigenentwickelte, kompakte Stereokameras sind die Ergebnisse aus den Forschungsprojekten Konkamis und Insero3D. Mit den Kameras ist eine Hinderniserkennung in Echtzeit möglich, um Kollisionen zwischen Mensch und…
-
Plug&Play-Kamerasystem für Universal Robots
Plug&Play-Kamerasystem für Universal Robots Robotiq bringt eine Bildverabeitungslösung für Universal Robots auf den Markt, die innerhalb von fünf Minuten direkt in der Produktionsstätte in Betrieb genommen werden kann. Dabei ist…
















