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23. Nov 2016

Bin-Picking-Roboterzelle für automatisierte Rohteilzuführung

Bin-Picking-Roboterzelle für automatisierte Rohteilzuführung

Bei der Bin-Picking-Roboterzelle aus dem Modul-Programm von Indat übernimmt die Greiffunktion ein 6-Achs-Roboter, der – je nach Werkstück, Material und Geometrie – mit verschiedenen Greifersystemen ausgerüstet werden kann. Die optimale Greifposition wird von einer Robot-Vision-Lösung auf Basis von zwei Standardkameras und einer speziellen Laserbeleuchtung ermittelt.

Bild: Indat Robotics GmbH

Bildverarbeitung und Greifertechnologie sind aufeinander abgestimmt, sodass Taktraten <15s erreicht werden. (Bild: Indat Robotics GmbH)

Damit lassen sich auch komplizierte Teilegeometrien in allen Tiefenlagen der Gitterboxen exakt erfassen.

Themen:

Bin Picking | Robot Vision & Inspection | Neuheiten

Ausgabe:

ROBOTIK UND PRODUKTION 3 2016
iNDAT Robotics GmbH
www.indat.net

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