Beschleunigung der Impfstoffproduktion

Für den Prozessschritt des Be- und Entladens von Rollwagen mit den Impfstoff enthaltenden Vials haben Goldfuß Engineering und Simon IBV eine roboterbasierte Lösung entwickelt. Der Prozess ist durchgängig automatisiert, da die Roboter durch den Einsatz der Vision-Software Halcon von MVTec autonom arbeiten können. Das Gesamtkonzept besteht aus mehreren Rollwagen mit Schubladen, Roboterzellen und Bandanlagen. Das optische 3D-System ermöglicht es dem Roboter, die Vials eigenständig und beschädigungsfrei zu greifen – und zwar mit einer Genauigkeit von 0,1mm sowie äußerst zügig. Die Rollwagen dienen als Puffer- und Transfersystem zwischen Abfüllung, Qualitätskontrolle und Verpackung. Sie verfügen über neun Schubladen, wobei jede Schublade mit 24 Reihen und jeweils 46 Vials befüllt werden kann. Insgesamt finden auf einem Rollwagen also knapp 10.000 Vials Platz. Durch das Puffern einer solch großen Menge kann die Auslastung der Verpackungsanlage flexibel gesteuert werden. Die Wagen werden händisch von den Mitarbeitern an der Anlage abgestellt, wodurch die exakte Position immer variiert. Zudem ändert sich das Gewicht der Rollwagen und somit die Position der Schubladen beim Be- und Entladen permanent. Um die nötige Positionsgenauigkeit einzuhalten, damit die Vials immer korrekt gegriffen werden, muss die genaue Lage für jede Reihe stets neu ermittelt werden. Das Glas der Vials und das Metall der Rollwagen weisen Oberflächen auf, die nur schwer zu erkennen sind. Die eingesetzten 3D-Kameras mit einem Arbeitsabstand von ca. 120cm zur obersten Schublade und 180cm zur untersten Schublade arbeiten hochgenau und bieten dem Roboter einen ausreichenden Arbeitsbereich für ein kollisionsfreies Handling.