Akeo Plus hat eine Roboterzelle zur Fertigung von Satelliten-Panels beim Luft- und Raumfahrtunternehmen Thales Alenia Space entwickelt. Die Besonderheit: Roboter bringen unter Reinraumbedingungen die Bauteile mit einer sehr hohen Genauigkeit auf einem Arbeitsbereich von 6x3m an. Ermöglicht wird diese Akkuratesse durch industrielle Bildverarbeitung. In der Roboterzelle Solar befinden sich zwei Roboter sowie ein Positioniertisch, auf dem Satelliten-Panels einzeln aufliegen. Für die absolut genaue Führung ist ein Laser Tracker für den Sechsachs-Roboterarm zuständig, und für die industrielle Bildverarbeitung werden hardwareseitig drei hochauflösende 2D-Kameras eingesetzt. Die Bildverarbeitungssoftware Halcon ist für die Qualitätsprüfung, die Feinpositionierung, das HMI und die Visualisierung zuständig. Der Fertigungsprozess läuft wie folgt: Der kleinere und schnellere Roboter entnimmt einen optischen Solarreflektor aus der Ablage und legt ihn auf eine Vakuum-Hintergrundbeleuchtung unter der ersten Kamerastation. Die Kamera nimmt ein Bild auf, das mithilfe von Halcon auf Bruchstellen und Kratzer untersucht wird. Außerdem wird mithilfe der Machine-Vision-Methode Shape Matching die exakte Position des Reflektors ermittelt sowie geprüft, ob das Bauteil in Größe und Form auch dem laut Bauplan vorgesehenem Modell entspricht.
