Mobile Einheiten arbeiten Hand in Hand
Auf Teamwork getrimmt
Der 2015 gegründete FTS-Anbieter Caja Robotics setzt stark auf die Zusammenarbeit seiner mobilen Einheiten. Und zwar nicht nur was das Schwarmverhalten angeht, sondern auch bei der Übergabe der Ladungsträger vom horizontalen in den vertikalen Bereich. Mit den Modellen Cart und Lift stehen grundverschiedene, aber exakt aufeinander abgestimmte FTS bereit.
Die Robotermodelle Cart (vorne) und Lift (hinten) arbeiten im Sinne effizienter Förderprozesse eng zusammen. (Bild: Caja Robotics)
Die zwei Robotertypen von Caja Robotics arbeiten synergetisch zusammen um Ware-zu-Person-Systeme möglichst effizient zu machen. Das Modell Lift erreicht größere Höhen, während das Modell Cart auf hohe Geschwindigkeit ausgelegt ist. So können beiden Einheiten geeignete Aufgaben zugewiesen werden. Die einen Roboter verfahren Behälter zwischen den Arbeitsstationen und den Regalen. Die anderen verstauen sie in den Regalen bzw. stellen sie von dort bodenah bereit. Auch das dahinterstehende System für Auftrags-, Behälter- und Flottenmanagement kommt von Caja und lässt sich unkompliziert auf sich ändernde Anforderungen anpassen und skalieren. Es sorgt für das Schwarmverhalten und dafür, dass Wege und Standorte aller Einheiten genau und in Echtzeit definiert sind.
Interaktion mit dem Umfeld
Im Lager kommunizieren die Roboter mit dem Backend über Funk. Mithilfe ihrer Sensoren bestimmen sie ihre Position, identifizieren Behälter und stellen fest, ob Probleme vorliegen wie Hindernisse oder Eigenstörungen. Die Kombination von Software, Hardware und Sensoren gestattet es den FTS, in ihrer Umgebung zu agieren und zu reagieren – ganz im Sinne eines effizienten Fulfillment-Prozesses.
Die Steuerung der mobilen Einheiten erfolgt über eine cloudbaDas System führt die Roboter zu den Aufgaben und Standorten, indem es dynamische Algorithmen für die Navigation nutzt. Bei dieser Art von dynamischer Steuerung wird die Zeit als vierte und wesentliche Dimension der Lageroptimierung angesehen – ein wichtiger Eckpfeiler bilden dabei KI und maschinelles Lernen.
Autonomie und Sicherheit
Bei manchen Abläufen übernehmen die mobilen Einheiten selbst und operieren autonom. So werden etwa in der Warteschleife zum Kommissionieren die besten Ergebnisse erzielt, wenn die Roboter zur Bewegungssteuerung ihre Sensoren einsetzen. Beide Robotermodelle – Cart und Lift – verfügen über moderne Sicherheitssensoren und -mechanismen, so dass sie nach ISO und nach Brandschutzregeln zugelassen sind. Durch ihre Fähigkeit, ohne begleitendes Personal in steriler Umgebung zu arbeiten, sinkt das Gefahrenpotenzial zusätzlich.
