Um die Fähigkeiten von mobilen Robotern mit höheren Autonomiegraden besser abzubilden, kommt demnächst Version 3.0 der Schnittstelle. Das VDA5050-Entwicklerteam ruft nun dazu auf, den Entwurf für Version 3.0, den sogenannten Releasekandidaten, zu kommentieren. „Wir möchten alle an der VDA5050 interessierten Personen, sei es aus dem Herstellerumfeld der mobilen Robotik oder auf Anwenderseite, herzlich einladen, sich den Releasekandidaten anzuschauen und uns Feedback dazu zu geben. Die Praxistauglichkeit der VDA5050 hängt wesentlich von diesen Erfahrungen und Bedarfen ab.“, sagt Andreas Scherb (Foto), Fachabteilung Mobile Robots im VDMA-Fachverband Fördertechnik und Intralogistik.
Wesentlicher Treiber für Version 3.0 ist die bessere Integration von mobilen Robotern mit freier Navigation. Deren höherer Autonomiegrad bei der Pfadplanung soll mit der kommenden VDA5050-Version besser abgedeckt werden. Dafür werden in Version 3.0 eine Reihe von Zonen für die freie Navigation definiert. Unter Verwendung von verschiedenen Zonenkonzepten kann die Leitsteuerung zwar weiterhin beeinflussen, wo und wie sich Roboter bewegen, doch die detaillierte Wegplanung erfolgt auf dem Fahrzeug. Neu ist auch das sogenannte Path-Sharing, bei dem die Roboter dem Leitsystem mitteilen, welche Pfade sie planen zu fahren. Darüber hinaus wird es möglich sein, Fehlermeldungen der Roboter in den Landessprachen auszuspielen, die auf dem Fahrzeug hinterlegt sind. Mit der Ergänzung eines Power-Saving-Modes lassen sich mobile Roboter über eine standardisierte Aktion in einen Energiesparmodus versetzen oder auch reaktivieren. Die bisherigen Konzepte mit vordefinierten Trajektorien und Korridoren zur Hindernisvermeidung bleiben auch in der Version 3.0 bestehen, um einen Werkzeugkasten für alle Arten von mobilen Robotern zu bieten. Die neue Version der VDA5050 wird nach der öffentlichen Kommentierungsphase vorbereitet und veröffentlicht.
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