Begleitlektüre
Robotik – Montage – Handhabung
Das Taschenbuch ‚Robotik – Montage – Handhabung‘ bietet einen praxisnahen und umfassenden Überblick über alle relevanten Bereiche der industriellen Robotik. Neben Grundlagen und klassischen Themen aus Handhabungstechnik und Montageautomatisierung werden auch aktuelle Aspekte wie die Mensch/Roboter-Kollaboration ausführlich behandelt. Damit ist dieses Nachschlagewerk sowohl für Robotikeinsteiger als auch für Experten geeignet.
(Bild: Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG)
In der heutigen Zeit, geprägt von Hightech-Innovationen, gewinnt die Robotik in Wissenschaft, Industrie und Wirtschaft zunehmend an Bedeutung. Das konventionelle Science-Fiction-Image der Roboter als Maschinen aus der fernen Zukunft gehört inzwischen der Vergangenheit an, denn sie rücken immer weiter in den Mittelpunkt unseres Alltags. Umso aktueller erscheinen Themen wie die direkte Interaktion von Mensch und Roboter oder künstliche Intelligenz für die Weiterentwicklung der Branche. Diese und weitere Aspekte über technische Verfahren sowie Funktionen und Anwendungsbereiche werden im Taschenbuch „Robotik – Montage – Handhabung“ behandelt. Aufgrund der abgestimmten Mischung aus Beispielen, Begriffs- und Grundlagen-Erläuterungen, Abbildungen sowie Tabellen eignet sich das Buch als Nachschlagewerk. Es vermittelt einen guten Überblick über die Themenvielfalt der Industrierobotik, thematisiert aber auch den Einsatz von Servicerobotern im privaten Bereich. Das macht es sowohl für Praktiker im Unternehmen als auch für Aus- und Weiterbildung gleichermaßen interessant.
Thematischer Aufbau
Was das Taschenbuch besonders macht, ist der thematische Aufbau. Den Einstieg bildet ein historischer Rückblick zur Entstehung und Entwicklung der ersten Fabrikroboter. Ergänzt durch eine Zeitleiste kann der Leser so die Entwicklungsphasen der Robotik verfolgen. Dem schließt sich ein gelungener Übergang zu Automatisierungsprozessen, Steuerungstechnik und Mechanisierung der modernen Industrieroboter an. Das zweite Kapitel geht ausführlich auf die Teilbereiche der Robotik ein, z.B. auf Mechatronik, Kinematiken, Leistungsfähigkeit, Pneumatik, Hydraulik, Elektronik, Getriebe, Sensorik oder Endeffektoren. Dabei wird das Thema Greifersysteme mit den Aspekten Sicherheit, Steuerung, Regelung der Achsen, Programmierung, Simulationen sowie Anwendungsbeispiele detailliert herausgearbeitet. In Bezug auf MRK widmet sich das Buch umfassend den Manipulatoren und Teleoperatoren sowie den Grundlagen und der Verwendung verschiedener Roboterarten wie Assistenzroboter, Serviceroboter, autonome mobile Roboter, humanoide Roboter oder Mikrorobotik.
Handhabung und Montage
Das Kapitel Handhabungstechnik befasst sich mit Werkstückgestaltung, Achskomponenten und Handling wie z.B. Linear-und Portaleinheiten sowie Systemen der Bildverarbeitung. Zum Schluss werden die praxisrelevante Montageautomatisierung, die Methoden der Konstruktion, automatische Montagemaschinen, Werkstückträger und Transfersysteme bis hin zur Mikromontage und Demontage thematisiert. Das Taschenbuch verschafft einen Eindruck über die Facetten der Robotik mit dem Schwerpunkt Industrie. Der Inhaltsaufbau und die thematische Reichweite machen das Fachbuch zu einem umfangreichen und spannenden Nachschlagewerk, das sich sowohl für Neueinsteiger als auch für Fortgeschrittene eignet. (dnv)
