Automatisiertes Handling im Praxistest

Trapo zeigt auf der diesjährigen Fachpack die Zusammenarbeit von zwei Knickarmrobotern: Ein kollaborativer Roboter der TCP-Serie (Cobot) und ein Hochleistungsmodell arbeiten gemeinsam mit Fördertechnik. Außerdem sind ein autonomer mobiler Roboter (AMR) des Partners Omron sowie ein AMR-Topmodul von Moveli für das Palettenhandling in das System eingebunden. Im Rahmen einer Live-Demonstration wird das Handling von wiederverwertbaren Kisten und Kartons mit einem Gewicht von bis zu 35kg gezeigt. Diese werden auf Quer- und Längspaletten verarbeitet. Der Cobot verfügt über einen Sauggreifer, während am Hochleistungsroboter der HRS-Serie ein Gabelgreifer eingesetzt wird. Crates und Kartons werden abwechselnd palettiert und depalettiert. Der Wechsel zwischen Voll- und Leerpaletten erfolgt durch einen autonom arbeitenden Roboter, der für den Betrieb auf kleiner Stellfläche ausgelegt ist. Ergänzend zur stationären Fördertechnik stellt das Vertriebsteam mobile Alternativen vor, um insbesondere bei begrenzter Fläche flexibel arbeiten zu können, etwa mit dem Cobot Palletizer. Dieser mobil einsetzbare Roboter der TCP-Serie benötigt keinen Schutzzaun und kann überall dort genutzt werden, wo Palettieren erforderlich ist. Die Anlieferung erfolgt platzsparend auf zwei Paletten.