AutoStore und Roboterzelle vereint

Hörmann Intralogistics hat von Siemens den Auftrag zur Realisierung eines AutoStore-Systems mit integrierter Roboterzelle erhalten. Die Kombination soll einen vollautomatisierten Wareneingang von Kleinladungsträgern in ein AutoStore-Grid ermöglichen. Das Projekt umfasst ein Single-Double-Grid mit einer Kapazität von ca. 23.000 Behältern, acht Red Line-Roboter mit acht Ladestationen, sechs Conveyor Ports für Kommissionierung und Wareneingang und zehn kN-Stützen und Aerosolkapseln. Die Warenausgangskapazität für die Produktion liegt bei 100 Auslagerungen pro Stunde an zwei Arbeitsplätzen und bei 60 Auslagerungen pro Stunde für die Kundenkommissionierung. Zur Automatisierung des Wareneingangs wird eine Roboteranlage mit Bin-in-Bin/Bin-out-Bin-Technik eingesetzt. Dafür nimmt ein Kuka-Roboter, ausgestattet mit einem speziellen Greifer die Kleinladungsträger an, die vollautomatisch durch ein AMR des Typs Agilox One und ODM angedient werden und führt diese in das AutoStore-Grid ein. Es werden bis 55 Einlagerungen pro Stunde an einem Arbeitsplatz durchgeführt. Leere KLT werden automatisiert aus den AutoStore-Behältern entnommen. Mithilfe von 3D-Vision-Technik kann die Roboterzelle vier unterschiedliche KLT-Typen erkennen und handhaben. Die Sicherheitsbereiche werden mittels Inxpect-Radartechnik überwacht. Die gesamte Lösung wird in das bestehende SAP-EWM-System integriert.