Dynamische Deltas

Die Roboter der YF-Serie sind Pick&Place-Lösungen auf Hochgeschwindigkeitsanwendungen ausgelegt. Das wellenlose Design ist leicht zu warten und einfach zu programmieren. Durch die ausgewogene Kombination von Traglast, Reichweite und Geschwindigkeit sowie die Abwaschbarkeit mit saurem oder alkalischem Reinigungsmittel adressiert das Modell YF003N ein breites Anwendungsspektrum.

Hersteller: Kawasaki
Delta-Modell: YF003N-A
max. Zyklen pro Minute: 175
Wiederholgenauigkeit (Position): 0,1mm
Traglast: 3kg
Durchmesser Arbeitsbereich: 1.300mm
Gewicht: 145kg
Anzahl der Achsen: 4
Schutzklasse: IP67
Besonderheit: hohe Zykluszeiten

Die Deltaroboter von Kuka im Hygienic Design sind für den Einsatz unter höchst sensiblen Bedingungen konzipiert. Mit Edelstahlkörper sind sie passend ausgestattet für hygienisch sensible Anforderungen und Bereiche, etwa beim direkten Kontakt mit Lebensmitteln, Medikamenten oder elektronischen Komponenten. Die korrosionsbeständige Edelstahlhülle ist nach den Lebensmittelstandards LFGB- und FDA zertifiziert.

Hersteller: Kuka
Delta-Modell: KR 3 D1200 HM
max. Zyklen pro Minute: 120
Wiederholgenauigkeit (Position): 0,05mm
Traglast: 3kg
Durchmesser Arbeitsbereich: 1.200mm
Gewicht: 95kg
Anzahl der Achsen: 4
Schutzklasse: IP67/IP69k
Besonderheit: Hygienic Design

Die Deltaroboter der DR-Serie mit zwei bis fünf Achsen sind auf Montage und Handhabung im Highspeed-Bereich ausgelegt, vor allem für die Verpackungsindustrie und die Elektronikbranche. Dafür bieten sie sowohl hohe Geschwindigkeit als auch Präzision. Mit der eigenen, vorkonfigurierten Steuerung lassen sich die Deltaroboter ohne vertiefte Programmierkenntnisse in Betrieb nehmen und integrieren.

Hersteller: Weiss
Delta-Modell: DR4xxxC-AX050
max. Zyklen pro Minute: n.a.
Wiederholgenauigkeit (Position): 0,05mm
Traglast: 50kg
Durchmesser Arbeitsbereich: Bis 2.000mm
Gewicht: n.a.
Anzahl der Achsen: 4
Schutzklasse: n.a.
Besonderheit: sehr große Traglast

Die ultrakompakten M-1-Deltas von Fanuc übernehmen das Handling von Kleinteilen mit sehr hohen Geschwindigkeiten. Alternativ lassen sie sich für anspruchsvolle Anwendungen wie Dosieren oder Löten einsetzen. Durch variable Einbaupositionen und die optionale Abtrennung
des Roboterfußes lassen sie sich selbst in kompakt konstruierte Maschinen integrieren.

Hersteller: Fanuc
Delta-Modell: M-1iA/0,5A
max. Zyklen pro Minute: n.a.
Wiederholgenauigkeit (Position): 0,02mm
Traglast: 0,5kg
Durchmesser Arbeitsbereich: 280mm
Gewicht: 23kg
Anzahl der Achsen: 6
Schutzklasse: IP20
Besonderheit: besonders kompakt

Im Rahmen seines Baukastens für Lowcost Automation bietet Igus Deltaroboter für unterschiedliche Aufgabenstellungen an. Sie umfassen vorkonfigurierte Linearmodule, Achsen sowie Schrittmotoren und sind als Kits für den Eigenaufbau oder als fertig montierte Lösung erhältlich. Typische Anwendungen sind Pick&Place oder Stapelaufgaben im dreidimensionalen Raum.

Hersteller: Igus
Delta-Modell: DLE-DR-0001
max. Zyklen pro Minute: 60
Wiederholgenauigkeit (Position): 0,5mm
Traglast: 5kg
Durchmesser Arbeitsbereich: 360mm
Gewicht: 15kg
Anzahl der Achsen: 3
Schutzklasse: n.a.
Besonderheit: als Bausatz günstig

Mit seinen fünf Achsen, dem großzügigen Arbeitsbereich und mittlerer Traglast adressiert der IRB 365 von ABB ein großes Spektrum an Applikationen, bei denen eine flexible Umorientierung von Produkten notwendig ist. Mit dem digitalen Zwilling lässt sich die Inbetriebnahmezeit von Tagen auf Stunden reduzieren. Die OmniCore-Robotersteuerung bietet zudem viele vorbereitete Funktionen.

Hersteller: ABB
Delta-Modell: IRB 365
max. Zyklen pro Minute: 120
Wiederholgenauigkeit (Position): 0,5mm
Traglast: 1,5kg
Durchmesser Arbeitsbereich: 1.100mm
Gewicht: 86kg
Anzahl der Achsen: 5
Schutzklasse: IP54
Besonderheit: schneller Allrounder

Aus der Redaktion: Mathis Bayerdörfer
Chefredakteur ROBOTIK UND PRODUKTION. Egal wie gut es sich im Text versteckt: Kein doppeltes Leerzeichen ist vor ihm sicher.