Franka-Schnittstelle für Cobot von Agile Robots

Rund 15 Monate nach der Übernahme von Franka durch Agile Robots ist der Cobot Diana 7 jetzt mit dem Franka-Steuerungs-Interface FCI kompatibel. Damit soll der Roboter auch im Forschungs- und Hochschulbereich eingesetzt werden. Die FCI-Schnittstelle ermöglicht es, unmittelbar auf die Steuerungsalgorithmen des Roboters zuzugreifen – ohne durch abstrakte Software-Schichten oder Filter eingeschränkt zu werden. So können Nutzer Echtzeitbefehle mit einer höheren Frequenz (1kHz) versenden und Parameter wie Position, Geschwindigkeit und Drehmoment in den Gelenken sowie Position, Geschwindigkeit und Kraft im kartesischen Raum präzise steuern. Die interne Überwachung des Roboters ist dabei stark reduziert und dient lediglich dem Schutz vor Selbstbeschädigung. Gleichzeitig erfasst FCI Daten, die eine detaillierte Dokumentation ermöglichen: Sie fördern eine präzise Nachverfolgbarkeit und liefern wichtige Erkenntnisse über die Steuerung von Robotersystemen, die für spätere Optimierungs- oder Analyseprozesse verwendet werden können. Der Siebenachs-Cobot Diana 7 bietet eine Traglast von 7kg und eine Reichweite von 923mm.