Kollaborativer Roboter für Reinraum-Umgebungen

Epson stellt auf der Automatica seine erste kollaborative Industrieroboterlösung vor. Sie soll ab Herbst verfügbar sein und umfasst den aus Carbon-Leichtbau bestehenden Sechsachs-Roboter AX6-A901S sowie die Steuerung RC-A101 inklusive dem Programmiersystem AX-Portal. Der Roboter bewegt eine Nutzlast bis 6kg bei einer Armlänge von 900mm. Durch seine kompakten Abmessungen lässt er sich auch in beengten Umgebungen einsetzen. Er ist mit Stromquellen von 100 bis 230VAC bzw. 48VDC kompatibel. Die Programmierumgebung unterstützt die Programmiersprache Python und vereinfacht dadurch die Integration in alle F&E-Umgebungen. Außerdem besitzt der Roboter die Reinraumklasse 5 nach ISO14644-1 und die Schutzart IP54 und kann durch präzise Bewegungen komplizierte Aufgaben in Laboren und pharmazeutischen Einrichtungen übernehmen. Der Controller RC-A101 ist für die Installation auf fahrerlosen Transportfahrzeugen und autonomen, mobilen Robotern geeignet. Er hat die Abmessungen 440x205x35mm und wiegt unter 6kg.