Lexium Cobots als Hauptact

Die jährlich stattfindende SAP Sapphire ist eine der wichtigsten Veranstaltungen der internationalen IT-Community. Für Schneider Electric hatte der Event in diesem Jahr eine besondere Bedeutung, denn dessen Anlage zur vollautomatischen Demontage von gebrauchten Computerchips wurde mitten im zentralen Showcase auf der ganz großen Bühne präsentiert! Gezeigt wurde eine komplette Produktionslinie, auf der sich die Besucher personalisierte Leiterplatten mit exklusiven Ausstellungsinhalten anfertigen lassen konnten.

Die Fertigung im Detail

Am Ende der Bestückungslinie sortierte ein Lexium Cobot die unpersonalisierten Leiterplatten nach Farben. Ein zweiter Cobot griff die gewünschte Platte und platzierte sie auf einem Förderband, um die Personalisierung zu starten. Eine Laserbeschriftungsanlage individualisierte die Platte, bevor ein dritter Cobot sie an ein NFC-Schreibgerät übergab. Schließlich legte ein Cobot die fertige Platte in ein Ausgabefach, wo der Besucher sie entnehmen konnte. Ein Echtzeit-Display informierte über den Fortschritt. Voilà, die personalisierte Leiterplatte war bereit!

Technische Exzellenz im Hintergrund

Der gesamte Auftragsprozess wurde über eine Schnittstelle zwischen SAP System und Maschinensteuerung abgewickelt. Kundenaufträge wurden direkt in das System eingespeist und nach der Fertigstellung der Leiterplatten wieder zurückgemeldet. Als Maschinensteuerung kam die IIoT-Steuerung Modicon M262 zum Einsatz, welche explizit auf das Zusammenspiel von OT- und IT-Lösungen zugeschnitten ist. Als Kompaktsteuerung mit Netzteil im Schaltschrank versteckt, fungierte sie nicht nur als unsichtbares Bindeglied zwischen Software und Automatisierung, sondern war auch in der Lage, alle drei Cobots gleichzeitig zu steuern. Die Programmierung wurde in einer Programmierumgebung (EcoStruxure Machine Expert) und einem Softwareprojekt umgesetzt – und das für alle drei Cobots. Dadurch entfallen fehleranfällige Schnittstellen und das Engineering wird deutlich effizienter und einfacher.

Kollaborative Roboter erweitern die Einsatzmöglichkeiten klassischer Industrieroboter, denn sie verfügen in gewisser Weise über menschliche Eigenschaften, Stichwort Fingerspitzengefühl. Sie verbinden hohe Beweglichkeit mit der Fähigkeit, Werkstücke behutsam zu handhaben.

Schneider Electric in Marktheidenfeld: Hauptquartier für Maschinenautomatisierung

Vor der physischen Umsetzung wurde der gesamte Prozess mithilfe eines digitalen Zwillings vorausgeplant, geprüft und optimiert. Mit Hilfe der 3D-Simulationssoftware EcoStruxure Machine Expert Twin war es ohne großen Zeitaufwand möglich, die komplette Anlage rein virtuell zu planen und zu testen.

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