Magnetsensor für Greifer an kollaborativen, humanoiden und Hexapod-Robotern

BOGEN Magnetics AKP18 Sensor
Bild: Bogen Magnetics GmbH

Der Magnetsensor AKP18 von Bogen Magnetics wurde speziell für die Positionsbestimmung in Greifern, Gelenken und Handling-Systemen entwickelt. Seine kontaktlose Abtastung macht ihn widerstandsfähig gegenüber Vibrationen, Stößen und Verschleiß. Mit 22,5mm Länge und 3,9mm Höhe passt der Sensor selbst in filigrane Roboterstrukturen. Die Messauflösung beträgt bis zu 20Bit (156 bis 244nm), auslesbar über SSI oder BiSS. Zudem können bis zu sieben Sensoren per Daisy Chain verbunden werden – passend für flexible Architekturkonzepte. Varianten für radiale und axiale Ausrichtung sowie Einsatzmöglichkeiten bis 100°C runden das Profil ab.