Die Sicherheitssteuerung Safety PLC von Kendrion (EtherCAT/SIL3) stoppt Roboter, sobald eine Person oder ein Objekt in den Arbeitsbereich des Roboters eindringt. Das Besondere an der Safety PLC von Kendrion ist ihre Floating Point Unit (FPU): Dieser mathematisch-arithmetische Co-Prozessor sorgt für schnelle Positionsberechnungen und hohe Handling-Geschwindigkeiten. Mit der Steuerung kann eine Vielzahl von Robotern gleichzeitig überwacht werden. Zudem haben Anwender keine Hardware-Bindung und Roboterhersteller können eigene Funktionen und Kinematiken integrieren. Sie verfügt über ein FSoE-Protokoll (FailSafe over EtherCAT) und unterstützt Antriebssteuerungen mit Sicherheitsfunktionen wie STO, SS1, SLS. Als Ergänzung sind verschiedene Safety I/Os erhältlich, über die z.B. Laserscanner, Encoder und weitere sicherheitsrelevante Sensoren an die Safety PLC angebunden werden können. Zudem bietet das Unternehmen mit dem Robotic Joint Locking (pin brake) eine elektromagnetische Positionsverriegelung für Roboter. Sie sorgt für den sofortigen Stopp eines Robotergelenks bei Stromausfall. Das Unternehmen liefert die Verriegelungslösung in einer High-Performance-Variante für Industrieroboter mit hoher Traglast und in einer Low Cost-Ausführung für Cobots. Die High-Performance-Lösung hält statischen Querkräften von bis zu 1.700N stand.
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