Mobiler Roboter für Baustellen

Die Firma Fischer hat unter dem Namen Baubot ein Robotersystem für den Einsatz auf Baustellen entwickelt. Dadurch sollen nicht nur Arbeitskräfte entlastet, sondern auch Präzision und Sicherheit auf Baustellen gesteigert werden. Obwohl die mobilen Robotiksysteme der Kuka-Baureihe KR Iontec von Menschen gesteuert werden, übernehmen sie die repetitive und körperlich belastende Arbeit eigenständig. Monotone Tätigkeiten wie das Bohren von Löchern für Handläufe und Kabeltrassen können so automatisiert werden. Die Roboter bieten eine Traglast zwischen 20 und 70kg. Ein Herzstück der mobilen Robotiksysteme ist die Software. Das Baubot Planning and Simulation Environment ermöglicht die Planung von Missionspositionen und Fahrwegen in einer virtuellen Umgebung. Dabei können Daten aus BIM-Dateien, 3D-CAD-Modellen oder 2D-Zeichnungen direkt importiert werden, um die Arbeitsprozesse zu simulieren und Nachbearbeitungen zu reduzieren. Außerdem ist Baubot mit Sensoren ausgestattet, die eine Sicherheitszone um das gesamte System bilden, um ein unbefugtes Betreten des Roboterarbeitsbereichs zu erkennen.