Neuer Multifunktionsgreifer für Depalettierroboter

Das Greifelemenet in Servo-Vakuum-Technik von Polyplan ermöglicht es demselben Roboter ohne Umbau oder Modifikation sowohl KLT als auch EPP-Boxen, Kartons und Palettendeckel zu handhaben. Je nach Projekt und Kundenvorgabe kann der Multifunktionsgreifer in die meisten gängigen Roboter integriert werden, z.B. von Kuka, ABB oder Fanuc. Hierfür verfügt er über die passenden mechanischen, pneumatischen und steuerungstechnischen Schnittstellen. Bei einer Maximaltraglast von 25kg bei KLTs und 20kg bei EPP-Behältern und Kartons, einer Greifermasse von etwa 95kg sowie entsprechenden Sicherheitsreserven eignet sich der Multifunktionsgreifer für Roboter mit Traglasten zwischen 150 und 210kg. Aufbauend auf der KLT-Basisfunktion erreicht das modular konzipierte Greifsystem durch die Funktionsmodule für EPP, Kartonage und Deckelentnahme eine hohe Vielseitigkeit.