Omnidirektionaler Decken-Cobot

Ceilix stellt gemeinsam mit Kassow Robots den Prototypen eines mobilen Cobots vor, der sich frei in alle Richtungen an der Decke bewegen kann. Mithilfe eines neuartigen Schienensystems an der Hallendecke kann der Cobot verschiedene Arbeitsbereiche im Unternehmen ansteuern. Statt wie bisher nur an einer festen Stelle und auf einem vordefinierten Fahrweg eingesetzt zu werden, bewegt er sich dabei frei im Raum. Das schafft Platz auf dem Hallenboden. Neben der Flächeneinsparung bietet der mobile Cobot Vorteile in Bezug auf Sicherheit. Da er an der Decke agiert, werden Kollisionen mit Gabelstaplern, autonomen mobilen Robotern oder Mitarbeitenden vermieden. Auch Verkehrswege und Fluchtbereiche bleiben frei, was die Koordination von innerbetrieblichen Abläufen vereinfacht. In der Lösung wurde ein siebenachsigen Leichtbauroboter der Edge Edition von Kassow Robots verbaut, die Ceilix Mechanik wurde zudem mit der crtlX Steuerung von Bosch Rexroth verknüpft. Ein besonderer Vorteil der Lösung von Ceilix liegt in der kompakten Bauweise der Edge Edition: Sämtliche Cobots dieser Reihe verzichten auf einen externen, schweren Controller – stattdessen ist dieser direkt im Roboterfuß integriert. Dadurch ergibt sich weiterer Kundennutzen in Hinblick auf Platzersparnis und Systemintegration.