Roboter für Reinraum-Produktionsumgebungen

Die Roboter der Serie YK-XGC von Yamaha wurde speziell für den Einsatz in Reinräumen gemäß ISO14664 konzipiert. Zu den wesentlichen Merkmalen, die in dieser Umgebung erforderlich sind, gehören die Verwendung von abriebfesten Materialien, Reinraumfett, verschleißarmen Mechaniken und einer Absaugung, die das Eindringen von Staubpartikeln in die Reinraumumgebung verhindert. Beim Scara YK-XGC ist die Verzahnung der Z-Achse, die bei Nicht-Reinraum-Ausführungen typischerweise freiliegt, durch einen Faltenbalg aus einem Material mit sehr geringer Staubentwicklung abgedeckt. Auch andere gleitende Teile sowie Lager und Motoren sind vollständig abgedichtet, um Schmiermittel und Staub im Inneren der Roboter zu halten. Die Roboter sind in Armlängen von 400 bis 710mm und mit einer Tragfähigkeit von 4 bis 10kg verfügbar. Für das Bewegen schwerer Objekte mit einem Gewicht bis zu 120kg und über Entfernungen von 50mm bis 2m sind Reinraumtaugliche einachsige Roboter erhältlich, bei denen die Oberflächen der Transportschlitten aus Edelstahl bestehen. Der Schlittenbereich verwendet Rollenlager, um durch geringe Reibung eine Staubentwicklung zu verhindern. Andere interne Mechanismen sind mit einem speziellen Reinraumfett geschmiert. Eine leicht zugängliche Absaugöffnung erleichtert das Entfernen von Fremdkörpern und verhindert das Austreten von Staub. Auch die kartesischen XY-XC-Roboter für Anwendungen der ISO-Klasse 3 sind aus Edelstahl gefertigt und mit zwei, drei oder vier Achsen erhältlich. Mit einer Verfahrgeschwindigkeit bis 1000mm/s und dem Einsatz des gleichen ZR-Achsantriebs wie bei den Scara-Robotern ermöglichen sie eine kurze Zykluszeit.