Roboterzelle für automatisierte Klebeprozesse

Nagel Technologies bringt mit der NaDos Roboterzelle eine neue Lösung für die automatisierte Dosiertechnik auf den Markt. Das System kombiniert einen Sechsachs-Roboter vom Typ UR 10e mit den Funktionen Plasmavorbehandlung, Kalibrierungssensorik und Simulations-Tools zur Roboterbahnplanung. Die Zelle eignet sich für industrielle Klebeanwendungen, insbesondere im Bereich der Elektromobilität. Mit ihrer Sechsachs-Kinematik kann sie 2D- und 3D-Konturen bearbeiten, auch in schwierigen Winkeln oder über Kopf. Der Arbeitsbereich umfasst einen 1200x800mm großen Lochtisch mit variabler Spannelement-Bestückung. Die integrierte Kalibrierung durch einen TCP-Sensor gewährleistet eine exakte Werkzeugpositionierung. Außerdem wird durch die Plasmavorbehandlung die Benetzbarkeit und damit die Haftung des Klebstoff verbessert. Durch eine Präzisionswaage kann auf verschiedene Dispenser-Größen zurückgegriffen werden, mit Dosierraten zwischen 0,01 und 1.092ml/min. Außerdem kann die Anlage durch ein Werkzeugwechselsystem mit weiteren Dispensern, Greifern, Schraubern oder Kamerasystemen nachgerüstet werden.