Robotiklösung trifft auf unabhängige Mechanik

Autonox und Keba haben gemeinsam an einer Roboterzelle mit einem Vierachs-Deltaroboter mit einer Traglast von 3kg gearbeitet. Keba hat dabei die offene und skalierbare Robotiksteuerung und Servomotoren beigetragen, in einer bislang unerreicht kleinen Schaltschrankgröße bei gleichzeitig hoher Performance. Der Schaltschrank war bis zu 50 Prozent kleiner als Lösungen mit vergleichbarer Antriebstechnik-Performance, durch den Einsatz des kompakten KeDrive-D3-Systems. Die Delta-Mechanik mit Doppelgreifer und Keba-Steuerung erreichte schnell und ruckfrei 170 Produkte pro Minute. Dabei kam das Indexing-Belt zum Einsatz, das heißt: In Keba-Steuerungen wird ein Indexing-Belt wie eine normale Servoachse behandelt, erhält aber eine taktsynchrone Bewegungslogik. Mithilfe integrierter Tracking-Funktionen arbeitet der Roboter nahtlos mit und die Linie erreicht hohe Stückzahlen bei präziser Positionierung.