Auf dem Gelände einer Autorecyclinganlage von Comet Traitement sortieren 18 Scara-Roboter von Stäubli die wertvollen Metallanteile aus dem Schredder – 15.000 Tonnen pro Jahr. Ziel der Anlage ist es, Materialien wie Aluminium, Zink, Kupfer, Messing oder Edelstahl in Europa wieder in den Kreislauf zurückführen. Das Sortiersystem wurde gemeinsam von Forschern von der Universität Liège und dem Unternehmen Cilyx entwickelt. Entlang eines 50m langen zentralen Gurtförderer stehen die 18 Scaras vom Typ TS2-100. Mit einer Geschwindigkeit von 1m/s werden die zwischen 20g und 1kg schweren und zwischen 20 und 100mm langen zu sortierenden Teile transportiert. Verschiedene Sensorlösungen sorgen für die Detektion: Röntgenstrahlung (XRT) für die Erfassung der Materialdichte, 3D-Erfassung der Form und des Schwerpunktes bei jedem geschredderten Objekt, ein Libis-Lasersystem und hyperspektrale Farbsensoren, die das Reflexionsspektrum erfassen. Die Detektions-Sensorik arbeitet KI-unterstützt. Objekte, die nicht detektiert wurden, kommen ein zweites Mal in Umlauf und füttern die Steuerung mit neuen Daten. Aktuell erreicht das System laut Anbieter eine Detektions- und Sortierrate von 96 Prozent.
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