Vision-Sensor mit integrierter Abstandsmessung

Die Lösung Visor Robotic +Z von SensoPart vereint einen Vision-Sensor für Robotik und die Funktion eines Abstandssensors in einem Gerät. Diese Kombination ermöglicht eine Erweiterung der Funktionen des Visor Robotic durch die Bereitstellung von Tiefeninformationen für große Distanzen zum Objekt von 150 bis 2.500mm. Er eignet sich besonders für das Entnehmen von Karosserieteilen aus Ladungsträgern. Je nachdem, wie viele Bauteile schon vom Ladungsträger entnommen wurden, bzw. sich noch darauf befinden, variieren die zu messenden Abstände. Zusätzlich erschwert das glänzende, reflektierende Material die Detektion. Die unterschiedlichen Abstände werden durch den integrierten Projektionslaser detektiert, vom Vision-Sensor ausgewertet und direkt an den Roboter übermittelt. Durch die Erweiterung mit dem externen Laser erhält das System präzise Informationen über die Entfernung zum Bauteil, was es dem Roboter ermöglicht, sich schneller anzunähern, ohne dabei die Gefahr eines Crashs zu riskieren. Andererseits bietet diese Integration dem Roboter eine gesteigerte Genauigkeit.