Vollautomatisches Handling

Für die Zentralisierung der Logistik hat Ludwig Meister ein Pick&Place-System inklusive Roboterzelle von Sereact implementiert. Durch das objektzentrierte Vision Language Action Model (VLAM) PickGPT sollen die Roboter unbekannte Situationen oder Objekte ohne vorheriges Training selbstständig analysieren und entsprechende Handlungen durchführen. Die Bedienung erfolgt über natürliche Sprache, sodass Roboter ohne Vorkenntnisse programmiert und deren Verhalten verändert werden können. So definierte Ludwig Meister in einem Anwendungsfall, dass Tüten, die 20 Prozent größer sind als das Fach, in dem sie platziert werden sollen, trotzdem dort eingelagert werden können, da die Verpackungen flexibel sind. In einem weiteren Fallbeispiel sollte das System Kartons erkennen, die mit einem ‚X‘ gekennzeichnet sind, da diese bereits für eine Einzelentnahme geöffnet wurden. Die Success-Rate liegt laut Anwender zwischen 96 und 98 Prozent. Neben der KI-basierten Software umfasst die Lösung einen speziell entwickelten Triple-Suction-Greifer mit drei verschiedenen Saugnäpfen. Durch das Einfahren der unbenutzten Saugnäpfe bei gleichzeitigem Aufnehmen des Produktes durch den aktiven Saugnapf kann der Greifarm bis zum Boden der tiefen Behälter gelangen.