Gemeinsam mit dem Partner Piab hat ASA Automation auf der Automatica eine robotergestützte Anwendung für das Handling fragiler Produkte im Pharmabereich präsentiert. Ein Fanuc-Roboter der CRX-Serie hat ankommende, geschlossene Transportboxen geöffnet. Anschließend wurden die darin liegenden Reagenzgläser entnommen und zur Beprobung in eine Halterung eingesetzt. Nach erfolgter Kontrolle legte der Cobot diese zurück und schloss die Transportbox wieder. In der Zweifach-Greifer-Anwendung kam ein Greifer des Typs PiCobot Electric von Piab zum Einsatz. Um das Ab- und Draufsetzen des Deckels und das Handling prozesssicher abzubilden, wurde eine kundenspezifische kombinierte Greiferbrücke entwickelt, die einen Werkzeugwechsel zwischen den beiden unterschiedlichen Schritten überflüssig machen soll. Die Anbindung an den CRX-Roboterarm erfolgte mittels Plug&Play. Im Lieferumfang des Greifers ist alles enthalten, um ihn am Roboterarm zu installieren und anzusteuern. Dafür müssen keinerlei zusätzliche Kabel oder Schläuche außen am Cobot entlanggeführt werden.
![Die [me] – mechatronik & engineering wird digital](https://cdn.tedo.be/tedo-mu/wp_uploads/sites/20/2026/03/Unbenannt.jpeg "Die [me] - mechatronik & engineering wird digital 17")
