CAD-basierte Offline-Roboter-Programmierung
Roboterfräsen wie mit der CNC-Maschine
Die CAD-basierte Offline-Roboterprogrammierung eignet sich für jede Art der Bahnapplikation. Die entsprechende Software zur Programmierung und Simulation bietet alle Werkzeuge zur Vermeidung von Singularitäten, zur Reichweitenbegrenzungen und verbessert die externe Achsensteuerung. Die Software Octopuz kann mehrere Roboter in jeder Konfiguration simultan programmieren und simulieren. Damit eignet sie sich für die unterschiedlichsten Anwendungen wie z.B. Schweißen, Lackieren, Kleben, Besäumen, Entgraten, Fräsen, Material abtragen, Polieren sowie Simulieren.
Bearbeitung von Schaumstoff
Di PU-Type Florian Drobek ist ein serviceorientierter Ansprechpartner für Zerspanung von Polyurethanschaumstoffen. Hier gilt es Herausforderungen, wie das Fräsen von sehr weichem Schaumstoff, die exakte Bahnplanung, schnelles und einfaches Abändern der Roboterzelle, das Erstellen eines Postprozessors für eine Kuka-KRC1 Steuerung und die genaue Laufzeitenbestimmung, zu erfüllen. Mit der Octopuz-Software ist das Unternehmen in der Lage, seine Werkzeugwege aus Mastercam schnell und einfach in einen lauffähigen Robotercode umzuwandeln. Mit der integrierten Kollisions- und Singularitätsprüfung sind auch sehr großformatige Freiflächenbearbeitungen offline projektierbar.
Das Offline-Programmier-Tool Octopuz von Unicam unterstützt die Roboterprogrammierung u.a. beim Fräsen und Laserauftragsschweißen. (Bild: Unicam Software GmbH)
