Roboterprogrammiersoftware in der Nachbearbeitung von lackierten Oberflächen
Die Firma Visomax Coating setzt für die automatisierte Nachbearbeitung von lackierten Oberflächen die Software Robot Programming Suite (RPS) von ArtiMinds Robotics ein. Die integrierte CAD2Path-Funktion macht es dabei möglich, komplexe Bewegungsbahnen, z.B. für das Polieren eines Kotflügels, schnell und präzise zu erstellen.
Um Punkte nicht manuell einteachen zu müssen, kann eine CAD-Datei eines Objektes importiert und die Bewegungsbahn anhand der Kanten des CAD-Modells erstellt werden. Das Kamerasystem gibt die Koordinaten der Fehlstellen an den Roboter weiter. Der Roboter inklusive Kraf/Momenten-Sensor und Polierkopf fährt die Fehlstellen präzise und selbstständig an.