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8. Jun 2020

Programmier-Tools für Roboter

Programmier-Tools für Roboter

Beim vielfältigen Einsatz von Robotern spielt die verfügbare Software eine wichtige Rolle: sowohl bei der Planung und Auslegung einer Roboterzelle als auch während des Betriebs.
Um dem Roboter mitzuteilen, was er zu tun hat, gibt es verschiedene Möglichkeiten. Hierbei kann man grob in Online- und Offline-Programmierung unterscheiden. Bei ersterer besteht eine Verbindung zum Roboter über spezielle Handbediengeräte oder Industrie-Tablets. Einher mit der zunehmenden Verbreitung von Cobots geht auch das Teachen durch Handführung. Bei der Offline-Programmierung wird der Roboter außerhalb der Produktionsumgebung programmiert. Per Simulation lassen sich dabei z.B. vorab Kollisionen erkennen. Besondere Ansätze bestehen darin, den Roboter über SPS-Funktionsbausteine oder eine CNC-Steuerung zu programmieren. (mby)

Themen:

Robotersteuerung & Digital Twin | Robotik

Ausgabe:

ROBOTIK UND PRODUKTION 3 2020
Mathis Bayerdörfer, Chefredakteur, ROBOTIK UND PRODUKTION
TeDo Verlag GmbH
robotik-produktion.de

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