Roboterlösung zur Entschachtelung
von Palettenstapeln
Keller hat eine Lösung zur Entschachtelung von Paletten entwickelt, in der ein Industrieroboter diese Aufgabe übernimmt. Dazu wurde ein auf die Anwendung angepasster Greifer entwickelt. Ein Sensor erkennt bei den zuvor automatisch positionierten und verschachtelten Palettenstapeln die Orientierung der obersten Palette. Entsprechend entnimmt der Greifer die oberste Palette, richtet sie aus und führt sie einem Förderer der Verpackungsanlage zu.
(Bild: Keller HCW GmbH)
Eine Besonderheit der Lösung ist die integrierte Vermessung der Länge der Paletten. Bei abweichenden Abmessungen zur Sollpalette erfolgt die Ausschleusung automatisiert, sodass dazu der Produktionsprozess nicht mehr unterbrochen werden muss. Durch die Flexibilität des Roboters und einer intelligenten Steuerungssoftware lassen sich die Bewegungsabläufe an die jeweilige räumliche Situation einfach und schnell anpassen. Das ermöglicht auch die nachträgliche Integration der kompakten Handling-Lösung in vielen Einbausituationen.
