Vollautomatisierung rettet den Modulabgleich: Batterie-Wiederaufbereitung für E-Mobilität
Mit Hilfe eines robotergestützten Systems von ABB konnte der US-amerikanische Wiederaufbereiter Dorman die Zeit für die Batteriefertigung für Elektrofahrzeuge um 66 Prozent verkürzen. Im Werk in Sanford wurden in der Vergangenheit 28 verschiedene Module manuell identifiziert, die nur in der richtigen Konfiguration die bestmögliche Ersatzbatterie ergeben. Eine Teilautomatisierung konnte den Engpass im Modulabgleich nicht beheben.
Nun sind um den sechsachsigen ABB-Industrieroboter IRB 4600 zehn Regalstapel mit bis zu 5.000 Modulen angeordnet. Jede Position in den Regalen wird erreicht, die Handhabung ist kollisionsfrei. Das „Hirn“ der Anlage ist die Robotersteuerung IRC5 von ABB, die über eine SPS mit einem LabView-Softwareprogramm verbunden ist. Sobald Module in den Lagerbereich gelangen, werden der QR-Code gescannt und das Eingangsdatum sowie die Modulklassifizierung mit dem Lagerort verknüpft. Basierend auf der Spezifikation eines Auftrags weist das Programm den Roboter an, welche Module in welcher Reihenfolge entnommen werden sollen:
