Roboterdemonstrator mit flexiblem Energieführungssystem und Rückholeinheit

Keba will mit seinem neusten Demonstrator zeigen, welche Möglichkeiten der digitale Zwilling eines Industrieroboters eröffnet. Als Demonstrator wurde dabei ein Industrieroboter mit einem Tool-Simulator aufgebaut, der entsprechende Anwendungsfälle veranschaulicht.

Bild: Tsubaki Kabelschlepp GmbH

Wie in praktischen Anwendungen musste an den Tool-Simulator eine mehrpolige elektrische Leitung geführt werden. Gleichzeitig sollte im Arbeitsraum des Roboters auch bei höchster Dynamik eine sichere Kabelführung gewährleistet sein. In Zusammenarbeit mit Tsubaki Kabelschlepp wurde das speziell für den Einsatz an Industrierobotern angepasste, in drei Dimensionen flexible Energieführungssystem Robotrax projektiert und dimensioniert. Eine sichere Kabelführung bei unterschiedlichen Roboterstellungen und hoher Dynamik ließ sich mit der Rückholeinheit PBU erreichen.