Hardwareintegrierte Zeitsynchronisation
AAEON hat mit RBX-I2000 seine erste autonome Robotersteuerung vorgestellt. Der Controller nutzt die hardwareintegrierte Zeitsynchronisation. Er beinhaltet einen Intel-Core-i7/i5/i3/Celeron-Prozessor der elften Generation, der über vier Cores und acht Threads für eine präzise algorithmische Verarbeitung verfügt. Damit ist der RBX-I2000 mit der notwendigen Leistung für die hardwarebasierte Zeitsynchronisation ausgestattet, die über einen I/O mit vier 1PPS- und ToD-Ausgangsports zur Verbesserung der Sensorfusion an zwei Anschlüssen kanalisiert wird.
Bild: AAEON Technology Inc.
Der Controller zeichnet sich vor allem durch seine Geschwindigkeit und Positionsgenauigkeit aus. Durch die Abkehr von der ausschließlich softwarebasierten Zeitsynchronisation wird die Latenzzeit von den üblichen 100 bis 200 Mikrosekunden auf etwa 20 Nanosekunden reduziert.
