Vision-Erweiterung für Roboter

Das Robot Image Capture Tool von Evotron macht Industrieroboter zu einer Inspektionsmaschine. Über die standardisierte Anschlussplatte (ISO9409-1) kann es an genormten Roboterarmen befestigt werden. Das Modul kombiniert eine CMOS-Kamera mit hochauflösendem Objektiv, eine Power-LED-Ringbeleuchtung und einen digitalen Beleuchtungs-Controller.

Die Signalanbindung erfolgt direkt an die Robotersteuerung. Zusätzlich wird nur noch ein Kabel für die Bilddaten für das Bildverarbeitungssystem benötigt. Mithilfe digitaler Regelung sind Blitzpulse von bis zu 1µs Dauer möglich. Die Blitzzeiten und Kamera-Trigger sind mit 20ns-Auflösung frei programmierbar und können beliebig verschoben werden. Die Konfiguration des Tools erfolgt per Industrial WLAN.