Interview mit Dirk Schickedanz, Geschäftsbereichsleiter der Division Robotics bei Nachi
Hoch aufgehängt statt unten abgestellt
Aufgrund ihrer schnellen und wiederholgenauen Bewegungen eignen sich Scararoboter vor allem für Montage- und Fügeaufgaben sowie für Pick&Place-Anwendungen. Warum die Modelle der Reihe EZ03 schneller und wirtschaftlicher als bisherige Scararoboter Bauteile platzieren und montieren, erläutert Dirk Schickedanz, Geschäftsbereich Robotics, im Interview mit ROBOTIK UND PRODUKTION.
(Bild: Nachi Europe GmbH)
ROBOTIK UND PRODUKTION: Herr Schickedanz, an welchen Stellen können sich die Scararoboter der Serie EZ von Nachi gegen andere vergleichbare Roboter abheben?
Dirk Schickedanz: Unsere EZ-Roboter arbeiten schnell, sind kompakt und erreichen dabei im gesamten Arbeitsraum auch eng beeinander liegende Greif- und Ablegepositionen. Zudem benötigen sie keine Stellfläche auf Montagetischen oder neben Montagebändern.
ROBOTIK UND PRODUKTION: Wie haben Sie diese Eigenschaften verwirklicht?
Schickedanz: Nachi hat das Scara-Prinzip auf den Kopf gestellt. Bei unserer Serie steht die Grundeinheit nicht als Sockel und tragendes Gehäuse auf dem Boden. Wir haben die Basis so ausgeführt, dass sie sich an der Decke installieren lässt. Insbesondere beim Pick&Place in der Elektronik sowie bei der Montage in der Geräteindustrie hat das mehrere Vorteile. Die vertikale Achse, die sich sonst in der Hand des Scararoboters befindet, haben wir als erste Achse im Basisgehäuse angeordnet. Das verkleinert den benötigten Raum für die Handachse. Wir verringern somit außerdem die Störkonturen beim Pick&Place. Der Roboter erreicht in seinem Arbeitsraum mit den Schwenkachsen jede Position, auch direkt unterhalb der Basiseinheit. Zu dieser Beweglichkeit trägt bei, dass zum einen weniger Versorgungsleitungen bis an die Hand geführt werden müssen, zum anderen die Leitungen für den Greifer alle innerhalb der Schwenkarme verlegt sind. In der vierten Achse gibt es Steckverbindungen für Pneumatik und Elektrik. Alle Leitungen lassen sich direkt zum Greifer verbinden. Mit der speziellen Achsanordnung reduzieren wir darüber hinaus die zu bewegenden Lasten an der Hand des Roboters. So können die Roboter besonders dynamisch agieren und arbeiten schnell sowie wirtschaftlich. Das eröffnet Anwendern eine höhere Produktivität. Mit der Variante EZ02 erhalten Anwender zudem einen Scararoboter mit einer fünften und einer sechsten Achse. Das erschließt weitere Einsatzbereiche für diese Roboterbauart.
„Unsere EZ-Roboter
arbeiten schnell,
sind kompakt
und erreichen auch
eng beeinander
liegende Greif- und
Ablegepositionen.“
Dirk Schickedanz, Nachi (Bild: Nachi Europe GmbH)
