Bei der Automatisierung mobiler Roboter setzt Bosch Rexroth auf modulare Software- und Hardware-Lösungen. Das soll Herstellenden und Systemintegrationsunternehmen hohe Freiheitsgrade auf verschiedenen Ebenen ermöglichen, von der Funktionserweiterung einzelner Fahrzeuge bis zum zentralen Flotten- und Device-Management. Der modulare Baukasten Rokit umfasst Soft- und Hardwarekomponenten für das autonome Fahren verschiedener Fahrzeugarchitekturen. Als offene Systemlösung fügen sich die Bausteine in übergeordnete Steuerungen ein und sind kompatibel mit marktüblichen Industrie-PCs, Betriebssystemen und Laserscannern. Die Rokit-Produkte sind über eine offene Benutzerschnittstelle (API) ansteuer- und verknüpfbar. Die grafische Benutzeroberfläche aXessor ist standardmäßig Teil des Pakets. Als zentrale Verwaltungsoberfläche ermöglicht sie über intuitive Perspektivwechsel einfach und transparent das schnelle Engineering sowie die Inbetriebnahme, den Betrieb und den Service der Fahrzeuge. Die laserbasierte Lokalisierungssoftware Rokit Locator erfasst die Fahrzeugposition in Echtzeit und erstellt eigenständig Umgebungskarten. Über die Bewegungsplanungssoftware Rokit-Navigator können mobile Roboter gesteuert werden. Der Rokit-Motor umfasst als 6-in-1-Radantriebsmodul die aufeinander abgestimmten Komponenten Rad, Getriebe, Bremse, Motor, funktional sicherer Drehgeber und Controller. Durch die Kommunikation via Fail Safe over Ethercat wird der Verkabelungsaufwand reduziert und die Sicherheit im mobilen Roboter gewährleistet.
