Slam-Navigation in Real Time

Die Echtzeit-Verortungssoftware SlamLoc von Sigmatek soll die Art und Weise, wie FTS und AMR bei konturbasierter Navigation mit Veränderungen ihrer Umgebung umgehen, verändern. Das System ist in wenigen Minuten betriebsbereit, kommt ohne vorinstallierte Pläne aus und ermittelt in Echtzeit eine auf ±10mm und ±0,1° exakte Pose. Es wurden drei neue Features implementiert: Mit Freestyle Localize schafft das System eine Lokalisierung ohne vorher erstellte Karte, indem es die Umgebung in Echtzeit scannt und analysiert. Es erlaubt daher in Reichweite des Scanners eine flexible Navigation. Durch die Funktion Trailer Find kann sich ein FTS/AMR in einer Lagerhalle zum offenen Gate bewegen und den dort befindlichen Lastwagenanhänger lokalisieren und vermessen, auch wenn sich dieser typischerweise außerhalb der vordefinierten Karte befindet. Um eine bestmögliche Be- oder Entladung zu garantieren, ist es mit Hilfe von Freestyle Localize möglich, dass sich das Fahrzeug exakt im Hänger verortet und dementsprechend agiert. Mithilfe von Scanner Switch ist SlamLoc in der Lage, während des laufenden Betriebs auf einen anderen Scanner umzuschalten.