Roboter für die Schokoladenproduktion

Das Schweizer Unternehmen Halba hat seine Schokoladenproduktion mithilfe zweier ABB-Roboter automatisiert. Der Integrator Marti Systeme hat dafür zwei Roboter installiert und programmiert, die für das Eingießen der heißen Schokolade in den Hohlkörper und anschließendes Schleudern zuständig sind. Der sechsachsige IRB 6700 ist ein robuster, wartungsarmer Industrieroboter der 7. Generation. In Pratteln kommen zwei IRB 6700 mit einer Traglast von 155kg und einer Reichweite von 2,85m zum Einsatz, die durch die Bewegung auf der Verfahrachse erweitert wird. Mit dem von Marti Engineering konstruierten Greifwerkzeug lassen sich beidseitig je zwei Gussformen greifen. So kann der Roboter in einem Arbeitsschritt ausgehärtete Formen von der Schleuder entnehmen und diese mit einer 180°-Drehung des Greifwerkzeugs mit den zuvor vom Förderband aufgenommenen neuen Formen bestücken. In der Schokoladenindustrie erfolgt das Be- und Entladen der Hohlkörperschleudern bisher mehrheitlich manuell. Diese eher monotone Arbeit ist körperlich sehr fordernd. Durch die Automatisierung verringern sich die laufenden Produktionskosten der Anlage und das Personal kann für Arbeiten eingesetzt werden, die für die Mitarbeitenden interessanter sind.