Schwer auf Draht

Hersteller: Rittal
Modell: Verdrahtungsroboter
Vorstellung: Hannover Messe 2024
Verbauter Roboter: Doosan-H2-Cobot
Reifegrad: Messe-Demonstrator

Der Roboter von Rittal ist für die ein- und zweiseitige Verdrahtung von Klemmleisten und Komponenten auf Tragschienen konzipiert. Der Roboter führt nach jedem Kontakt eine Abzugskontrolle durch: Er zieht am neu gesteckten Draht mit einer definierten Kraft und misst die Gegenkraft. Gibt der Draht nach, rutscht er aus der Klemme oder war er gar nicht im Kontakt gesteckt, wird dies erkannt und kann behoben werden.

Hersteller: Weidmüller
Modell: Snap-in-Verkabelung
Vorstellung: Hannover Messe 2023
Verbauter Roboter: UR-Cobot
Reifegrad: Messe-Demonstrator

Bei seiner Messedemo setzte Weidmüller auf die Anschlusstechnik Snap in, um Anwendern die Verdrahtung von Schaltschränken per Roboter vor Augen zu führen. Der Leiter muss nicht vorbereitet werden und die benötigte Einführkraft ist gering. Spezielles Werkzeug wird genauso wenig benötigt wie spezialisierte Vorrichtungen oder Zubehörteile. Bei Änderungen soll lediglich ein kurzes Neu-Teachen des Roboters erforderlich sein.

Hersteller: Wago
Modell: Cabinet Wiring Robot
Vorstellung: SPS Messe 2024
Verbauter Roboter: Portalroboter
Reifegrad: Komplette Roboterzelle

Der modulare Roboter mit 4,5 Achsen verdrahtet Wago-Reihenklemmen, aber auch Komponenten anderer Hersteller. Die vollautomatische Leitervorbereitung schneidet, isoliert ab und crimpt. Möglich sind Leiterquerschnitte von 0,5 bis 2,5mm² sowie Schraub- und Federanschlüsse. Die durchschnittliche Durchlaufzeit liegt bei 45s pro Leiter. Die integrierte Kamera macht zudem einen Soll/Ist-Abgleich.

Hersteller: ArtiMinds
Modell: Kabel-Handling-Zelle
Vorstellung: Automatica 2023
Verbauter Roboter: Kuka Agilus
Reifegrad: Weiterentwickelte Demo-Zelle

Die robotergestützte Laserlösung vom Softwareanbieter ArtiMinds demonstriert das robuste Detektieren, Abgreifen und Fügen von frei hängenden, biegeschlaffen Teilen, wie Leitungen und Kabeln. Die Kombination von optischer Sensorik und Kraft/Momenten-Messung soll eine präzise Erfassung der Kabelposition ermöglichen, um komplexe Roboteranwendungen mit multidimensionaler Bilderfassung effizient zu automatisieren.

Aus der Redaktion: Mathis Bayerdörfer
Chefredakteur ROBOTIK UND PRODUKTION. Egal wie gut es sich im Text versteckt: Kein doppeltes Leerzeichen ist vor ihm sicher.