Digitale Visualisierung für besser Oberflächenbehandlung

Das Unternehmen SHL entwickelt zusammen mit Wandelbots eine kundenspezifische Anwendung für die robotergestützte Oberflächenbehandlung speziell für KMUs. Die Lösung soll es Kunden ermöglichen, ein neues Werkstück einfach einzuscannen, den gewünschten Prozess auszuwählen und den Roboter die Aufgabe erledigen zu lassen. Die Anwendung basiert auf dem Betriebssystem Nova von Wandelbots, verfügt über eine vollautomatische Bahngenerierung für Schleif- und Schweißnaht-Schleifprozesse und soll auch von Mitarbeitern ohne Robotikkenntnisse bedienbar sein. In die Anwendung ist eine 3D-Kamera von Zivid integriert, die die Werkstücke scannt und die Punktwolkendaten erzeugt. Die Daten werden zusammen mit einer automatisch generierten Bahn visualisiert. Wenn kein externer Positionierer erforderlich ist, kann der konventionelle Bahnplaner verwendet werden. Der Planer, der für Industrieroboter entwickelt wurde, basiert auf inverser Kinematik und ist für sechsachsen-Bewegungen, einschließlich linearer, Punkt-zu-Punkt- und kreisförmiger Bewegungen, vorgesehen. Wenn ein externer rotierender Positionierer erforderlich ist, wird der Multi-Axis GPU Accelerated Motion Algorithm eingesetzt. Es kann Bewegungen zwischen einem Sechsachsroboter und einem Zweiachspositionierer synchronisieren, was es für komplexe Oberflächenbehandlung besonders nützlich macht. In der Anwendung von SHL ermöglicht der Algorhytmus die Synchronisation des Roboterarms mit dem Werkstückpositionierer, so dass der Roboter alle erforderlichen Oberflächen effizient bearbeiten kann.