
Mit Motoman Next stellt Yaskawa ein Gesamtpaket aus Roboter, Steuerungs-Hardware und -Software vor. Aufgaben, die bislang als zu komplex oder unwirtschaftlich galten – insbesondere solche mit Anforderungen an Hand/Auge-Koordination – sollen so automatisiert werden können. Die Lösung kombiniert die Robotersteuerung RCU mit der Autonomous Control Unit (ACU) auf Basis des Nvidia Jetson Orin NX. Hier laufen vorinstallierte Software-Services z.B. für kollisionsfreie Bahnplanung, Steuerung von Sensorik sowie Bildverarbeitung mittels KI (Halcon Library). Die Integration von ROS2-Modulen per gRPC-Bridge eröffnet den Zugang zur ROS-Community. Die Plattform vereint klassische Automatisierung (OT) und datenbasierte IT auf einer Steuerung. Ein separater PC ist für adaptive Anwendungen nicht mehr nötig. Hardware und Basismodulpflege übernimmt Yaskawa, inklusive Software-Services und -Skills. Mitgeliefert wird der YNX Robot Simulator für Engineering und Test via digitalem Zwilling. Alternativ unterstützt das System auch Nvidia IsaacSim. Alle Motoman-Modelle der NEX-Serie (7-35 kg Traglast) sind mit neuer Servoantriebe ausgestattet. Die Cobots der NHC-Serie verfügen zudem über eine integrierte RGB-D-Kamera für flexible Reaktion im Arbeitsumfeld.















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