Der intelligente Roboter Soto von Magazino ist darauf trainiert, typische Probleme in der Intralogistik zu erkennen und eigenständig zu beheben – häufig ohne dass menschliche Mitarbeiter eingreifen müssen. Befindet sich der KLT beim Greifen nicht in der richtigen Position ist der Roboter in der Lage, mit Hilfe des Greifers im Inneren, KLTs wieder in die richtige Position zu bringen, indem er die Kiste in die KLT-Klemme an der Innendecke des Roboters fährt, den KLT sicher einklemmt und den Greifer darunter neu ausrichtet. Kollidiert der KLT bei der Abgabe mit dem Regal kann der Roboter mit Hilfe der Förderbänder seines Greifers den KLT wieder zurückziehen und dabei durch gegenläufige Bewegungen wieder ausrichten. Im Anschluss setzt er erneut die Klemmeinrichtung im Inneren ein, um den KLT auf dem Greifer in die richtige Position zu bringen.
Wurde das Regal verschoben und steht nun z.B. schräg zur eigentlichen Position, erkennt er mit Hilfe der Laser-Scanner die Andockform an der Unterseite des Regals. Diese signalisiert ihm, wo er sich platzieren muss, um die KLTs aus dem Regal greifen zu können. Er fährt dadurch ohne Zögern im richtigen Winkel an das Regal heran und nimmt den KLT auf.
Versperrt ein Hindernis den Weg erkennt er es durch 3D-Kameras, reduziert seine Geschwindigkeit und hält einen Sicherheitsabstand ein, um nicht mit anderen Geräten zu kollidieren. Ist genug Platz für den Roboter vorhanden, um das Hindernis zu umfahren, steuert er einfach um das Hindernis herum. Auf diese Weise erkennt Soto Hindernisse ab einer Höhe von 12cm und verhindert den Zusammenstoß auch mit den kleinen Hindernissen.
Befindet sich ein KLT an der falschen Stelle, erkennt der Roboter dies beim Scannen des Barcodes des KLTs. In diesem Fall sendet er eine Fehlermeldung an das System und zeigt das Problem auch auf seinen Bildschirmen an, um möglichst schnell Hilfe zu erhalten.
Verhindert ein volles Regal die Abgabe des KLTs zeigt er eine Fehlermeldung auf seinem Display an. Damit ist ein Mitarbeiter gefragt, das Regal freizumachen, indem er mindestens einen KLT entfernt. Nachdem das erledigt ist, kann der Mitarbeiter mit einem Klick auf das Display des Roboters den Auslieferungsprozess neu starten, damit dieser seine Arbeit fortsetzen kann.
Befindet sich ein KLT an der falschen Stelle, erkennt der Roboter dies indem er ein Foto des Regalschachtes erstellt und analysiert. In diesem Fall gilt es tatsächlich zu klären, ob dies ein einmaliges Versehen ist oder gegebenenfalls etwas im Prozess angepasst werden muss. Er informiert das System über diesen Fehler und zeigt diese Fehlermeldung auch auf seinem Display an. Dann wartet er, bis das Problem von einem Mitarbeiter behoben wird.
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