Kassow Robots, ein Bosch-Rexroth-Unternehmen, zeigte auf der diesjährigen Interpack, wie sich auch anspruchsvolle Handhabungsprozesse in der Lebensmittelindustrie effizient automatisieren lassen. Gemeinsam mit Heldele Automation wurde eine kompakte, kamerabasierte Cobot-Lösung entwickelt, die instabile Stapel leerer Joghurtbecher zuverlässig vereinzelt und der Weiterverarbeitung zuführt – selbst bei unterschiedlichen Formaten und beengten Platzverhältnissen. Der Siebenachs-Cobot ist mit einer 3D-Kamera ausgerüstet. Damit wird sowohl die Position der Kartons erfasst als auch der exakte Greifpunkt der Becherstangen errechnet. Ein spezieller Greifer deckt alle definierten Größen ab. Der Cobot entnimmt jeweils einen Becherstapel und legt diesen fehlerfrei in das Magazin der Abfüllanlage ein. Die Steuerungstechnik der robotergestützten Lösung basiert auf Komponenten aus dem Automatisierungsbaukasten ctrlX Automation von Bosch Rexroth.
